Kuo skiriasi AGV ir AMR?

Šiandieniniame sparčiai besivystančiame logistikos ir gamybos pasaulyje įmonės patiria didžiulį spaudimą optimizuoti savo veiklą. Įmonės, kurios kadaise rėmėsi tradicine vilkikas ir žmonių darbas dabar kreipiasi į automatizavimą, kad padidintų efektyvumą. Automatika nebėra prabanga – tai būtinybė. Tačiau naršydami parinktis greitai susidursite su dviem akronimais, kurie gali sukelti painiavą: AGV ir AMR. Nors iš tolo jie gali atrodyti panašūs, norint tinkamai investuoti, labai svarbu suprasti esminius jų skirtumus.

Pasirinkus netinkamą technologiją, gali būti švaistomi ištekliai, veiklos kliūtys ir nepavyks pasiekti savo tikslų. Šis išsamus vadovas paaiškins pagrindines AGV ir AMR sąvokas, palygins jų stipriąsias ir silpnąsias puses ir padės nustatyti, ar agv vilkikas arba lankstesnis AMR puikiai tinka jūsų verslui.

Suprasti automatizuotą transporto priemonę (AGV)

Automatizuotas valdomas automobilis arba AGV yra mobilaus roboto tipas, kuris naviguoja fiksuotais iš anksto nustatytais maršrutais. Pagalvokite apie tai kaip apie transporto priemonę, kuri važiuoja geležinkelio bėgiais. Jis tiksliai žino, kur eiti, nes jo kelias yra pažymėtas fizinėmis valdymo sistemomis, tokiomis kaip magnetinė juosta, grindyse įtaisyti laidai arba strategiškai išdėstyti QR kodai.

Kai įdiegiate AGV sistemą, iš esmės sukuriate nuolatinį automatizuotą greitkelį savo medžiagoms. AGV eina šiuo keliu itin tiksliai ir pakartojamai, todėl tai yra neįtikėtinai patikimas sprendimas nuoseklioms didelės apimties užduotims atlikti. Tačiau šis tikslumas ateina su kompromisu: jei kliūtis užstoja jos kelią, AGV tiesiog sustos ir lauks, kol ji bus pašalinta. Jis negali savarankiškai apvažiuoti kliūties arba rasti alternatyvaus maršruto.

AGV vilkikas: puikus fiksuoto kelio efektyvumo pavyzdys

Viena iš galingiausių ir labiausiai paplitusių AGV technologijos formų yra vilkikas vilkikas . Tai ne tik šakinis krautuvas; tai galinga automatizuota transporto priemonė, specialiai sukurta traukti kelis vežimėlius ar priekabas ilgu, nenutrūkstamu traukiniu. Agv vilkikas yra logistikos arkliukas, puikiai tinkantis medžiagoms pervežti iš vieno fiksuoto taško į kitą dideliame objekte.

Pavyzdžiui, gamybos įmonė gali naudoti vilkiką , kad dalys būtų pervežtos iš centrinio sandėlio į surinkimo linijos stotis. Agv vilkikas kiekvieną kartą eina tuo pačiu keliu, užtikrindamas nuspėjamą ir nenutrūkstamą tiekimo grandinę. Kadangi jo maršrutas nekeičiamas, o užduotis kartojasi, vilkikas yra puikus AGV technologijos pranašumų pavyzdys: patikimumas, efektyvumas ir saugumas kontroliuojamoje aplinkoje. Nepertraukiamas, nuspėjamas vilkiko vilkiko srautas gali žymiai sumažinti darbo sąnaudas ir pagerinti eksploatacinį našumą.

Autonominio mobiliojo roboto (AMR) supratimas

Priešingai nei AGV, autonominis mobilusis robotas (AMR) yra mobilus robotas, galintis naršyti ir veikti savarankiškai be fiksuoto kelio. AMR yra aprūpinti pažangiais jutikliais, tokiais kaip LiDAR, fotoaparatais ir sudėtingais integruotais skaičiavimais, kurie leidžia sukurti realiu laiku savo aplinkos žemėlapį. Ši technologija suteikia AMR 'žvalgybos' suprasti aplinką.

Užuot sekęs standžiu keliu, AMR naudoja savo vidinį žemėlapį, kad suplanuotų efektyviausią maršrutą. Jei staiga jo kelyje atsiranda žmogus ar kitas robotas, AMR ne tik sustoja. Jis aptinka kliūtį ir sumaniai pakeičia maršrutą, kad jos išvengtų, tęsdamas savo misiją be žmogaus įsikišimo. Dėl šio lankstumo AMR yra neįtikėtinai universalūs ir lengvai naudojami dinamiškoje, nuolat besikeičiančioje aplinkoje.

AGV ir AMR: palyginimas šalia

Norėdami iš tikrųjų suprasti, kuri technologija jums tinka, pažvelkime į jų pagrindinių funkcijų palyginimą.

Funkcija	Automatizuota valdoma transporto priemonė (AGV)	Autonominis mobilusis robotas (AMR)
Navigacija	Naudoja fizinius kreipiklius (juostos, laidus, QR kodus).	Naudoja realaus laiko žemėlapius (LiDAR, fotoaparatus).
Lankstumas	Itin žemas. Negalima nukrypti nuo fiksuotų kelių.	Itin aukštai. Gali dinamiškai pakeisti maršrutą, kad išvengtų kliūčių.
Montavimas	Sudėtinga ir daug laiko reikalaujanti. Reikia įrengti fizinę infrastruktūrą.	Paprasta ir greita. Nereikia infrastruktūros; tik atvaizduoja aplinką.
Kaina	Didesnės pradinės išlaidos dėl infrastruktūros ir įrengimo.	Mažesnė pradinė kaina, tačiau atskiri vienetai gali būti brangesni.
Geriausias naudojimo dėklas	Pasikartojančios, didelės apimties, fiksuoto kelio užduotys, pavyzdžiui, speciali vilkiko vilkiko kilpa.	Dinaminės, kintamos ir sudėtingos užduotys, pvz., rinkimas bendrai arba pristatymas pagal pareikalavimą.
Reakcija į kliūtis	Sustoja ir laukia, kol kliūtis bus pašalinta.	Suplanuoja naują maršrutą, kuriuo apvažiuosite kliūtį.
Mastelio keitimas	Mažiau keičiamas. Norint išplėsti maršrutą, reikalingas fizinis diegimas.	Labai keičiamas. Tiesiog pridėkite daugiau robotų į parką.

Tinkamos technologijos pasirinkimas: kada naudoti AGV vilkiką, palyginti su AMR

Pasirinkimas tarp AGV ir AMR nėra susijęs su tuo, kuris iš jų apskritai yra 'geresnis'; kalbama apie tai, kas geriau atitinka jūsų konkrečius poreikius.

Jei jūsų operacija apima medžiagų perkėlimą iš taško A į tašką B nuspėjama, pasikartojančia kilpa, AGV beveik visada yra patikimesnis ir ekonomiškesnis sprendimas. Čia šviečia vilkikas vilkikas. Pavyzdžiui, jei kiekvieną dieną reikia perkelti tūkstančius dalių iš priėmimo doko į tą pačią surinkimo liniją, vilkikų vilkikų parkas atliks užduotį neprilygstamai efektyviai ir tiksliai. Fiksuoti jų keliai užtikrina pastovų ir patikimą srautą, kuriuo galite pasikliauti kiekvieną dieną.

Kita vertus, jei jūsų objektas yra dinamiškas – dažnai keičiasi išdėstymas, žmonių eismas pėsčiomis arba kintantys transporto maršrutai – AMR būtų geresnis pasirinkimas. Jis gali lengvai susidoroti su šiomis nenuspėjamomis situacijomis, užtikrindamas, kad jūsų operacijos nesustotų dėl netinkamai padėto padėklo arba darbuotojo, kertančio jo kelią.

Praktiniai pritaikymai logistikoje, gamyboje ir ne tik

• Gamyboje: pirmaujantis automobilių gamintojas naudoja vilkikų parką , kad pervežtų automobilių dalis iš centrinio sandėlio į įvairias surinkimo linijos stotis. Nuoseklus, nuspėjamas šios užduoties pobūdis puikiai tinka fiksuoto kelio AGV sistemai. Šis metodas žymiai sumažina rankų darbą ir sumažina žmogiškųjų klaidų riziką.

• El. prekyba ir mažmeninė prekyba: didelis vykdymo centras naudoja AMR, kad padėtų žmonėms rinkti. AMR keliauja per praėjimus, nešdami šiukšliadėžes ir sekdami rinktuvą. Kai gaunamas naujas užsakymas, AMR apskaičiuoja greičiausią maršrutą per besikeičiančią aplinką, todėl rinkimo procesas tampa daug efektyvesnis.

• „Noveltek“ klientams: daugelis mūsų klientų pastebėjo, kad investicijos į patikimą vilkiką, skirtą pagrindinėms transporto kilpoms, sukūrė tvirtą pagrindą jų automatizavimo kelionei. Jie vertina paprastumą, ilgaamžiškumą ir nuspėjamą investicijų grąžą, kurią siūlo vilkikas, atitinkantis jų pagrindinius transporto poreikius.

Dažnai užduodami klausimai

Kl.: Ar vienas AGV vilkikas gali patenkinti visus mano vilkimo poreikius?

A: Jums reikalingų skaičius vilkikų priklauso nuo jūsų darbo našumo ir maršrutų atstumo. Pavyzdžiui, vieno vilkiko vilkiko gali pakakti paprastam trumpam kontūrui, tačiau didesniam įrenginiui su keliais ilgesniais maršrutais greičiausiai būtų naudingas kelių vilkikų, veikiančių koordinuotoje sistemoje, parkas.

Kl.: Ar AGV vilkikus saugu naudoti šalia žmonių?

A: Taip. Šiuolaikiniuose vilkikų vilkikuose įrengtos pažangios saugos funkcijos, įskaitant lazerinius skaitytuvus, buferius ir avarinio stabdymo mygtukus. Jie užprogramuoti taip, kad aptiktų kliūtis ir nedelsdami sustotų, kad išvengtų susidūrimų, todėl juos saugu naudoti aplinkoje, kurioje dirba žmonės.

K: Kaip sužinoti, ar konkretus Noveltek vilkikas vilkikas tinka mano įrenginiui?

A: Geriausias būdas yra suplanuoti konsultaciją su mūsų ekspertais. Galime įvertinti jūsų patalpų išdėstymą, užduočių reikalavimus ir veiklos tikslus ir pateikti išsamią rekomendaciją. Padėsime jums nustatyti, ar konkretus vilkiko vilkiko modelis atitiks jūsų poreikius ir suteiksime aiškų kelią į automatizavimą.

Kl.: kokia yra tipinė IG, investuojant į vilkiko vilkiką?

A: AGV vilkiko IG gali būti reikšminga, visų pirma sumažinant darbo sąnaudas, didinant efektyvumą ir sumažinant gaminio žalą. Investicijų grąžos grafikas gali skirtis, tačiau daugelis įmonių mano, kad pagerėjęs pralaidumas ir sumažintos veiklos sąnaudos užtikrina visišką IG per kelerius įgyvendinimo metus.

Išvada: priimti pagrįstą sprendimą

Pasirinkimas tarp AGV ir AMR yra strateginis sprendimas, galintis nulemti būsimą jūsų veiklos efektyvumą. Prisiminkite esminį skirtumą: AGV, kaip ir patikimas vilkikas vilkikas , yra nuspėjamų, fiksuoto maršruto užduočių meistras, užtikrina neprilygstamą tikslumą ir efektyvumą, kai svarbiausia nuoseklumas. Kita vertus, AMR siūlo lankstumą ir intelektą, reikalingą klestėti dinamiškoje, nuolat kintančioje aplinkoje. Tinkamas pasirinkimas priklauso ne nuo to, kuri technologija apskritai yra geresnė, o kuri puikiai tinka jūsų specifiniams veiklos iššūkiams. Atidžiai įvertinę savo patalpų išdėstymą, užduočių reikalavimus ir ilgalaikius tikslus, galite drąsiai pasirinkti automatizavimo sprendimą, kuris paskatins jūsų verslą. Norėdami gauti ekspertų patarimų ir išsiaiškinti, kaip pritaikytas vilkikas ar kiti automatizuoti sprendimai gali pakeisti jūsų logistiką, nedvejodami kreipkitės į profesionalus adresu Noveltek šiandien.